Cara cepat pertama adalah mengubah peta menjadi sistem koordinat. Kita anggap pojok kiri bawah sebagai titik nol koma nol. Dengan begini, kita bisa menandai koordinat desa A di dua koma dua, B di satu koma lima, C di enam koma enam, dan D di lima koma satu, serta titik merah sebagai rintangan.