Halo semuanya! Hari ini kita akan belajar rotasi pada pusat a koma b, yaitu memutar titik terhadap pusat sembarang. Rumusnya adalah matriks x aksen y aksen sama dengan matriks cos teta minus sin teta, sin teta cos teta, dikali x minus a dan y minus b, lalu ditambah kembali dengan pusat a koma b.